[chinesetube国产在线观看]dalin室内设计

---

大家好今天来介绍的问题，chinesetube国产在线观看，以下是小编对此问题的归纳整理，来看看吧。

文章目录列表:

• 1、这段matlab程序是什么意思
• 2、
• 3、
• 4、
• 5、

这段matlab程序是什么意思

sys1=tf([1],[0.4,1],'inputdelay',0.76);
dsys1=c2d(sys1,ts,'zoh');
[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v');

sys1=tf([1],[0.4,1],'inputdelay',0.76);
%系统传递函数
dsys1=c2d(sys1,ts,'zoh');
转化成dz函数
[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v');
获得z传函的分子和分母

%Ideal closed loop
期望鼻环传递函数
sys2=tf([1],[0.15,1],'inputdelay',0.76);
系统传递函数
dsys2=c2d(sys2,ts,'zoh');
转化成d（z）函数

%Design Dalin controller
设计大林控制器
dsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);
dz=就是d（z）的公式
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
获得z传函的分子和分母

u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;
y_1=0.0;

error_1=0.0;error_2=0.0;error_3=0.0;
ei=0;

应该是清零
for k=1:1:50
采样的比
time(k)=k*ts;
定义time k
rin(k)=1.0; %Tracing Step Signal
跟踪阶跃信号
yout(k)=-den1(2)*y_1+num1(2)*u_2+num1(3)*u_3;
error(k)=rin(k)-yout(k);
差分方程

M=1 大林算法
M=2 pid算法

结束
绘图

以上就是小编对于问题和相关问题的解答了，希望对你有用